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无人驾驶?LANDROVERLR3参加2007年DARPA都市挑战赛


2020-07-13

无人驾驶?LANDROVERLR3参加2007年DARPA都市挑战赛 LAND ROVER与麻省理工学院MIT共同开发一辆,以LAND ROVER车款为基础的人工智慧载具LAND ROVER LR3! 汽车科技再向前一大步!LAND ROVER日前与麻省理工学院MIT共同开发一辆,以LAND ROVER Discovery为基础的人工智慧载具LAND ROVER LR3,在诸多科技的帮助下,这辆Discovery可以靠着软体的协助自行在路上行驶,而LAND ROVER LR3更挟着人工智慧结晶,参加2007年DARPA都市挑战赛。
无人驾驶?LANDROVERLR3参加2007年DARPA都市挑战赛 LR3的眼睛是由一组灯光影像感知器〝Light Detection and Ranging〞LIDAR所组成,透过这项系统,能帮助LR3避过路上的障碍,将车子行驶于正常的道路上。 LAND ROVER LR3在麻省理工学院MIT的精心研究下,车上搭载的都是最新科技的软体,当然你可以把LR3想像成星际大战中的机器人,它的眼睛是由一组灯光影像感知器〝Light Detection and Ranging〞LIDAR所组成,透过这项系统,能帮助LR3避过路上的障碍,将车子行驶于正常的道路上。
除此之外,可别把LR3想的如此简单,当它行驶于陆上如果只有眼睛而没有大脑,LR3如何确定前方的路况是否安全或着是车在何方,因此MIT的研究人员就给了它一个脑袋-GPS 全球卫星定位系统与 INS惯性导航系统,其中INS为美国军事平台所建立的,因此INS一直被视为敏感度极高且受美国管制的导航系统,但是近年来由于固装式惯性导航系统〝Strapdown INS,SINS〞技术的发展,市场上也渐渐有民用导航等级的INS可供选择。
有了眼睛与脑袋,LR3就能依靠这套系统交相作用之下,于路上畅行无阻,但这项科技并不是全无限制,它的活动範围侷限于背后操纵者半公尺以内,当然这是有诸多的考量,想想一辆所费不赀的开发性产品在路上跑的无影无蹤这是项多大的损失。
LR3在八月份的DARPA都市挑战赛已通过初步的考验,10月26至31日将参加最后的赛程,总决赛将于11月3日于加州举行,每辆参赛的车辆在比赛的过程中,都必须在限定的比赛时间六小时中,完成1.6公里的路程,每段路程都有不同的挑战,包括砾石路、泥巴等艰难路程,比赛可不是在柏油路上跑跑就行了。
 


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